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手自一体车是装配使用手自一体变速箱的汽车，手自一体变速箱就是把手动换挡和自动换挡两种模式结合在一起的变速形式，在这类变速箱上，都有显著的加减号标志，可以切入这个位置手动切换挡位。
在结构上，手自一体变速器主要由普通的齿轮箱（和手动变速器一样）、电子控制离合器、自动换挡操纵机构和电子控制部分等组成。
电子控制离合器的作用是根据需要自动地使离合器分离、接合或者“吊”离合器，工作时由变速器ECU控制步进电机推动离合器拨叉，使离合器分离或接合。
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